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• 위상 여유도, 位相餘裕度, phase margin

  알기 위해 이득 여유와 함께 사용하는 값. 이득이 1일 때 시스템이 불안정하게 되는 위상의 한계까지 위상 여유의 정도를 나타낸다. 원점 O를 중심으로 해서 반지름이 1인 원과 주파수 응답(주파수 특성 곡선)의 벡터 궤적의 교차점을 Q라 하면 직선 OQ와 부(負)의 실축이 만든 각을 위상 여유라고 한다.